文 | 汽车像素bip39助记词助记词撞库，作家   |   曹琳，裁剪 |   冒诗阳

理念念 i8 将在本年 7   月发布，这之后的几个月里，理念念多款 i 系列纯电车会密集上市。为了欢迎它们，理念念在准备两件事，一是大限制招引 5C 超充站，二是将智能驾驶的智力再提高一个高度。

01.理念念急攻 VLA

咱们独家了解到，理念念已在不久前启动了阻滞式招引，目的是到本年下半年，冲破 VLA （视觉 - 话语 - 动作）智驾大模子的落地难关。

VLA 是本年智能驾驶的中枢竞赛之一。咫尺理念念汽车、祯祥汽车和元帅启行是 VLA 的主要推动者，三家公司皆但愿成为领先落地 VLA 的一家。

VLA 的落地有其难度。除了模子自身的研发需要时间，硬件的实现无法逾越。咫尺市面上可采购到的芯片，性能基本皆无法解救 VLA 的运行。供应商有筹画中，英伟达本年行将量产的 Thor 系列，有望能够责罚这一问题。

在理念念汽车里面，基于哪个芯片来招引改日家具智驾有筹画的硬件算力平台，曾阅历数轮变化。理念念开头启动的有筹画是基于英伟达 Thor-U 来招引，这亦然元帅、祯祥的办法，随后诊疗为基于自研芯片作念招引。

咱们独家了解到，客岁底理念念自研的芯片口头 "舒马赫" 流片失败，在那之后，诚然自研芯片的口头又重新启航，但理念念暂停了基于自研芯片所作念的算力平台招引，转而延续用英伟达的 Thor-U MAX 作念招引。据时间线算计，咫尺理念念阻滞招引的 VLA 模子，大约率亦然在英伟达 Thor-U MAX 的基础上作念。

智能驾驶每年皆会有一轮新的时间竞赛，一次又一次更正第一梯队的座席。2024 年的竞赛是端到端，理念念的智能驾驶智力，亦然在这一年中崭露头角。

客岁 10 月底，理念念汽车官宣全量推送端到端 +VLM 大模子，卓著 30 万理念念 AD MAX 版块车辆的车主，成为首批尝鲜者。11 月 28 日，雷同基于端到端 +VLM，理念念向 AD Max 版车主全量推送了车位到车位功能，成为行业首个全量推送这一功能的车企。

从实验效果来看，理念念的端到端 +VLM 有筹画委果受到了较高的评价。一位来自主要竞争敌手的智驾研发阐扬东说念主告诉咱们，理念念全量推送后，该公司坐窝找来了一辆测试车，让自家研发东说念主员报名去体验。

但这套有筹画仅仅阶段性恶果，端到端 +VLM 大模子并不成当作最终的责罚有筹画。

所谓端到端智驾大模子，是指用东说念主工智能模子来取代旧智驾有筹画中的感知、贪图、适度三个模块。智能驾驶系统不再依赖工程师编写的法则责任，而是锻真金不怕火 AI 模子，让它学习东说念主类司机的开车形式。这样作念的克己是，智能驾驶的智力上限会更高，跳动速率会更快，驾驶形式更接近东说念主类。

但现阶段的大模子有其缺陷，比如决策不可诠释，再比如有极少难以先见的场景无法处理等。为了责罚种种问题，理念念在端到端模子的基础上，增多了一个 VLM（视觉话语）模子。

端到端大模子是智能驾驶的专用模子，决策速率快，不错大意绝大无数的驾驶问题。VLM 是多模态模子，对图像和场景的和会智力更强。咫尺主流的智能驾驶有筹画，徐徐过渡到以录像头传递的图像信息为主，因此 VLM 能够提高整套智驾系统对复杂场景的和会智力，从而提高智能驾驶的精确度。

二者的组合不错和会为是，端到端大模子阐扬开车，VLM 提供办法，为极少复杂场景兜底。这种组合诚然弥补了端到端大模子的不及，却并不成当作智能驾驶的终极责罚有筹画。

▍元帅启行制作的图解

理念念的端到端和 VLM，仍然是相对零丁的两个模子。VLM 模子诚然和会智力强，但推理速率慢，无法径直适度车辆，只可起到有限的作用。此外，VLM 模子经常需要腹地部署，运行起来松懈需要占用整整一颗 Orin-X 芯片的算力。

理念念在客岁二季度财报的电话会议上对外炫耀，公司里面还是启动了端到端 VLA 模子的盘考。VLA 能够将此前的端到端、VLM 两个模子合二为一。也等于说，在新的模子中，多模态大模子不再当作接济，而是内化为了端到端智驾大模子的一种智力。

02.智能驾驶接近决战时刻

理念念并不是智能驾驶畛域的先驱，那时间办法了了后，理念念飞速通过干涉大算力和海量的数据，快速考据旅途，追上了敌手。这种旅途适用于车辆保有量大、且驾驶数据可有用回传的车企。但跟着时间的推动，过期者的契机窗口渐渐缩窄。

本年 2 月底，特斯拉 FSD V12 运行在国内小范围测试，鲶鱼来了。包括理念念在内的一些车企，将 VLA 视作是智能驾驶改日的办法，以至可能是接近最终责罚有筹画的一套时间旅途。

本年 3 月 3 日，祯祥汽车整合了旗下大部分智能驾驶有筹画，发布了归拢的 "沉宽广"，由低到高差异推出 H1、H3、H5、H7 和 H9 五套智驾有筹画，在高阶有筹画上领先落地 VLA，亦然祯祥的目的。此外，取得了长城汽车投资的智能驾驶有筹画商元帅启行，也筹画在本年推出 VLA。

有关词，VLA 的落地一直有问题莫得责罚，需要研发东说念主员深度和会两个模子的数据，这特等磨真金不怕火研发团队对 AI 大模子框架的界说智力。

另一个实咫尺硬件，端到端与 VLM 归拢后，车端模子参数会变得更大，同期新模子需要更高效的完成及时推理，和会复杂宇宙并给出提倡，这些皆对车端芯片有更高的条目。

咫尺无数车企高阶智驾的硬件有筹画，基本皆是两颗 Orin-X 芯片，算力 508Tops，不及以解救 VLA。英伟达最新一代车载 AI 芯片 Thor 单片 AI 算力最高是 1000Tops，且性能上对大模子的有更好的解救。包括理念念 i8、极氪 EX1E、领克 900 等在内，好多好多车企旗舰车的上市时间蚁合在了本年下半年。

VLA 并不是本年智驾唯独的赛场，另一个时间道路的代表是华为、小鹏，客岁他们雷同完成了端到端智驾有筹画的推送，时间点早于理念念。

与理念念的有筹画不同，华为、小鹏客岁责罚端到端大模子问题的形式，不错形容为 "分段"。以小鹏为例，其智驾模子由神经汇集感知汇集 XNet、规控大模子 XPlanner 和谎话语模子 XBrain 三个部分构成，增多了大模子的可诠释性和推明智力。华为、小鹏这条旅途上的竞赛，是推动一段式端到端有筹画的研发。

不管哪一个赛场，头部玩家智驾时间水平的快速迭代bip39助记词助记词撞库，皆会导致竞赛的节律变快，过期的玩家只可靠近越来越高的门槛，先发制东说念主的可能性会渐渐变小。